La presente invención se centra en el campo de la monitorización on-line (en conexión) para el diagnóstico de má¡quinas eléctricas mediante la técnica de respuesta en frecuencia, obtenida a partir del aná¡lisis de señales transitorias usando la transformada Wavelet, permitiendo monitorizar la máquina eléctrica sin interrumpir el suministro eléctrico, aunque es totalmente aplicable a monitorización off-line (en desconexión). La invención consta de al menos un bloque de inyección controlada de señales, un bloque de filtrado en el dominio tiempo-frecuencia, y un bloque de procesado en el dominio tiempo-frecuencia, para el cálculo de la impedancia característica o respuesta en frecuencia de una máquina eléctrica.